一、概述：
DHRQ21171220AF智能手操器、XHRQ21171220A手操器、输入信号自由选择。过程量、控制量、阀位反馈三重显示。可进行开方及小信号切除。开机自动或开机手动方式选择(开机手动输出值可预置)。两个远程手动功能。(EM1，EM2远程手动功能)，操作台硬手操功能和DFQ的远程手自动切换功能。手自动状态输出。
XHRQ21171220A、DHRQ21171220AF智能手操器、操作器又称手操器，作为调节器的配套产品，主要用于系统的投运或情况下的手动调节以及在主机发生故障或维修时作为后备仪表进行操作。
XHRQ21171220A智能手操器、 DHRQ21171220AF、操作器可自动接系统（或调节仪）的给定信号和阀位的反馈信号，根据二者的偏差进行调节，输出相应的控制量，并可取代小功率伺服放大器直接驱动阀门，可接在调节器或计算机控制系统之后作备用仪表，不对机组施加自动调节作用，仅能实现机组启动、停机、并网后的能使机组带上额定负荷，以及接受事故信号后能使机组自动停机的装置。
二、技术参数：
工作电源：AC220V±10%,50±2.5Hz
工作环境：温度：-10～55℃，相对湿度：≤85%RH
工作方式：手动 自动 强制手动，三灯分别显示。
仪表精度：输入、输出显示精度：0.2%; 跟踪精度＜0.2%
模拟输入控制信号：4～20mA 或0～10mA
伺服控制输出：正反转接点输出、过零触发脉冲输出、或两路 3KVA 功率输出。
模拟输出控制信号：4～20mA负载0～750Ω或 0～10mA负载 ≤1KΩ
显示范围：-1999～9999
阀位电压辅助输出：1～5V(0～5V)
阀位反馈输入： 4～20mA或0～10mA
状态接点输出：断开表示自动状态；闭合表示手动状态。
强制手动信号输入低电平或触点闭合为强制手动状态。
上电手动输出幅度预置范围0～99%
上限限幅从0～99%可任意设置
下限限幅从0～99%可任意设置
自动状态若出现输入过量程或开路、短路输出，保持故障前值，显示屏闪烁提示。
手动操作以指数规律变速上升、下降，全行程＜15秒
功耗小于6W;重量：约0.5Kg
外形尺寸： 开孔尺寸：
横式：160×80(mm) 横式：152+1×76+1
竖式：80×160(mm) 竖式：76+1×152+1
方形1：96×96(mm) 方形1：90+1×90+1
方形2：72×72(mm) 方形1：72+1×72+1
三、产品特点：
1、输入信号可任意选择各种模拟输入
2、测量输入信号可进行开方及小信号切除
3、阀位反馈输入、输出值 0％～100.0％可转换为 100.0％～0％
4、阀位反馈输入信号可任意选择(各种线性输入)
5、3 路模拟输出(可分别选控制量、给定值、阀位反馈量)
6、8 个开关量输出(正反转输出、堵转故障输出、给定输入报警输出、阀位反馈输入报警输出、手动状态输出等)
7、仪表直接控制交流电机的正反转
8、具有远程手自动控制和操作台硬手操功能
9、自动检测对电动执行机构的堵转时间设置(默认为 6.4 秒, 堵转时间可选择 0～25.4 秒), 堵转故障输出报警信号为 J6 继电器
四、面板说明与按键定义：
LED－A 为正转指示灯
LED－E 为反转指示灯
LED－G 为手动指示灯
LED－B 为手动状态时，上排显示给定输入；
B 灯灭，显示阀位%
LED－C 为自动指示灯
LED－D 为 EM1 状态指示灯或通讯接收成功闪烁指示灯
LED－F 为 EM2 状态指示灯
1、数码显示
双数字显示：上排数码管以工程量形式显示仪表的给定输入信号（上位机或调节器的输出信号）（B 菜单 PID 的百位数为奇数时，可通过光标键在手动状态时选择给定或阀位）下排数码管显示控制量%或阀位反馈量。
2、光柱
（1）、单模拟条: 12 线或 20 线或 40 线或 100 线单色模拟条显示输入信号过程量或控制量或阀位
反馈量用▼键切换。（正常显示阀位反馈量%）
（2）、双模拟条：
第 一个 20 线或 36 线或 40 线或 100 线单色模拟条以工程量形式显示仪表的输入信号（上位机或调节器的输出信号）。
第 二个 20 线或 36 线或 40 线或 100 线单色模拟条显示控制量或阀位反馈量。可以用▼键切换。（正常显示阀位反馈量%）
（3）、三模拟条：
3 根 24 线或 40 线单色模拟条分别显示输入信号%、控制量%、阀位反馈量%。
4、按键定义
SET：设定键，在运行状态按该键，进入设定状态；在设定状态下按该键，确认当前操作数并修改内部寄存器的值，功能选择菜单向下移动一步，调出提示符及相应参数。
：位移键，在设定状态下按该键，小数点向右移一位，小数点闪烁位为当前设定位。手动状态下，按此键切换上排显示给定输入与阀位。▼：减键，在设定状态按该键，当前设定位数字减 1 个字。若设定位为控制码时，原位递减；设定位为工程量时，原位递减并自动产生向高位的借位。若按键不放，二秒钟后数字按指数方式速度变化；双模拟条时，为**条模拟条显示方式转换。
手操器手动状态下控制输出减小（Q 操）或控制反转电信号输出（D 操）
▲：加键，在设定状态按该键，当前设定位数字加 1 个字。若设定位为控制码时，原位递加；设定位为工程量时，原位递加并自动产生向高位的进位。若按键不放，二秒钟后数字按指数方式速度变化。在工作状态下按该键，下排数显（双数显表）可进行设定值。输出过程量的百分数、变送输出的百分数等数显方式转换。
手操器手动状态下控制输出增加（Q 操）或控制正转电信号输出（D 操）
MAN：手自动键，在设定状态按该键，不修改内部寄存器的值，功能选择菜单向上移动一步，调出提示符及相应参数。若与 SET 键同时按下，则立即退出设定。
手操器处于自动状态下，按该键，将自动切换为手动状态下，再按该键，将手动切换为自动状态下
五、仪表的使用：
1、仪表实际接线以仪表后壳接线为准！
2、菜单操作方法
仪表采用动态菜单按键操作，B、C 两个二级菜单（仪表工、操作工菜单）。B 菜单设置相关参数，可用密码对参数设置进行保护。C 菜单用于现场操作，可以设置部分在B 菜单中允许设置的参数，为方便用户的使用操作，凡是与订货内容无关的设置参数不会在 B 菜单中出现，即使出现，也不接受对参数的修改。
3、使用准备
（1）、按接线图连接好仪表的电源线，输入、输出连接，开启电源。
（2）、仪表接通电源后，显示“JC－”，进入自检，显示测量值，若没有输入相
应的信号或断阻断偶，数字闪烁。
4、基本操作流程
进入 C 菜单：按一下 SET 键，进入 SP1（或 SP）功能设置状态，即进入 C 菜单。接下来，每按一下 SET 键，程序下行一步，每按一下 MAN 键，程序上行一步，对每项参数可通过位移键、加键和减键对相关内容进行修改。一直下行，直到出现 END，再按 SET 键，就返回测量状态。或在设置过程中同时按下 SET 键和 MAN 键也可立即返回测量状态。
进入 B 菜单：按一下 SET 键，进入 SP1（SP）功能设置状态，即进入 C 菜单。此时按 MAN 键，进入设定准备状态，此时显示 SEL，默认密码 555。
此时不改变密码；按一下 SET 键，返回测量状态。若此时将 555 改为 B 菜单密码587（可由用户要求修改），按一下 SET 键，进入 B 菜单。接下来，每按一下 SET 键，程序下行一步，每按一下 MAN 键，程序上行一步，对每项参数可通过位移键、加键和减键对相关内容进行修改。一直下行，直到出现 END，再按 SET 键，就返回测量状态。或同时按 SET 键和 MAN 键也立即返回测量状态。
六、各个功能的实现及运作方式：
校准给定输入（仪表出厂已校正，一般情况下不要进入此菜单）
操作器上电 3 分钟，给定输入端接入 20mA（常规仪表 4-20mA 输入时）或 5V（其他仪表 1-5V 或 0-5V 时），在自动状态下，按 SET 键，显示 SP 或 SP1），按 MAN键，显示SEL、555，将 555 改为 1555，按 SET 键一下，出现 End，再按 SET 键直至正常自动状态，此时先按住光标键再同时按减少键，即现场标定了给定输入的满度，再给给定输入端接入 4mA（常规仪表 4-20mA 输入时）或 OV/5V（其他仪表 1-5V或 0-5V 时），按上述操作，先按光标键再同时按减少键，即现场标定了给定输入的零点。
校准阀位反馈输入（仪表出厂已校正，一般情况下不要进入此菜单）
操作器上电 3 分钟，阀位输入端接入 20mA 电流信号或 10mA，在自动状态下，按 SET 键，显示 SP 或 SP1），按 MAN 键，显示 SEL、555，将 555 改为 4728，按SET 键一下，出现 End，再按 SET 键直至正常自动状态，此时先按住光标键再同时按增加键，即现场标定了阀位输入的满度，再给阀位输入端接入 4mA 按上述操作，先按光标键再同时按增加键，即现场标定了阀位输入的零点。
外控方式（**控制方式）设置，若要改变手操器的**控制，根据仪表的型号在 B 菜单的 PID 参数中设置外控 EM1、EM2，然后在 SPC 按以下方式设置。
SPC=AB（参数为两位）。
B=0,1,8,9 外控 EM1、EM2 均作为故障方式，撤消后均保持手动方式。
B=2,3 为外控 EM1 时，仪表进入手动状态且面板的 MAN 键无效。并显示SP 值,当外控 EM2 撤消后且 EM1 外控无效时，返回自动状态。
B=4 为外控 EM1 时，仪表进入自动状态且面板的 MAN 键无效(仪表的输入正常)；外控 EM1 撤消后仪表进入手动状态，面板的 MAN 键功能可以切换;当外控 EM2时，仪表进入手动状态且面板的 MAN 键无效并显示 SP 值,外控 EM1 撤消后仪表进入手动状态，面板的 MAN 键功能可以切换。
B=5 为外控 EM1 时，仪表进入手动状态且面板的 MAN 键无效；外控 EM1
撤消后仪表进入自动状态，面板的 MAN 键功能可以切换;当外控 EM2时，仪表进入手动状态且面板的 MAN 键无效并显示 SP 值,外控 EM1 撤消后仪表进入手动状态，
面板的 MAN 键功能可以切换。
B=6 控制码 2 和 4 的功能合成
B=7 控制码 2 和 5 的功能合成
注:上述 EM1、EM2 对应主板 J01 的 A 与 B 脚,外控端时与 PID 菜单有关。
同时 PID 所控制的 EM1、EM2 与仪表的具体型号有关。若设置中有技术问题请与公司技术部门联系。
设置仪表的堵转功能的堵转时间
该堵转时间是在 B 菜单的 dFd 中设置的，范围是 0.1s～25.4s，若设置的值大于25.4 则无堵转功能。需先将 B 菜单的 In 设置为 16，然后才可在 B 菜单中出现并设置dFd 参数。
输入信号的抗干扰设置抗干扰参数默认设置为 5，若现场的输入信号有干扰，可参照附表中的说明。
设置所需要的抗干扰模式。一般情况下若需要抗干扰，又不清楚干扰源的具体情况，则可将仪表的抗干扰设置在 31～40 之间。
附 表
附表 1：功能选择菜单（B 菜单）
注：凡与所订信号规格无关的功能的设置功能在仪表操作工菜单中都不会出现，即使有出现，也不会接受修改的参数。
附表 2：模拟量输出方式设置“out”
附表 3：PID 前两位
附表 4：PID 的后两位
定制 Q 型手操器，可以有断电再上电保持断电前的控制量
96×96mm 接线图
